Mae'r olwyn yn cynnwys cynulliad ymyl a theiar, sy'n rhan bwysig o'r system yrru ac sy'n chwarae rhan fawr wrth gadw'r cerbyd i redeg yn normal. Ei brif swyddogaeth yw cefnogi pwysau'r car; sicrhau adlyniad da i wyneb y ffordd, i drosglwyddo torque gyrru, torque brecio a grym ochrol; i bennu cyfeiriad teithio'r cerbyd, ac i liniaru'r effaith o'r ffordd anwastad a gwanhau ynghyd â'r ataliad Y dirgryniad a gynhyrchir felly.
Mae'r cynulliad ymyl yn cynnwys ymyl, cylch cadw, cylch clo, gwe, ac ati. Mae'r ymyl yn sylfaen sefydlog ar gyfer y teiar. Ymhlith y mathau cyffredin mae rims dwfn, rims gwastad a rims datodadwy. Y weithred a siaredir yw cysylltu'r ymyl a'r canolbwynt, a chanoli wyneb mewnol silindrog y we â'r ysgwydd lleoli ar y canolbwynt.
Gellir rhannu teiars yn deiars solet a theiars niwmatig. Teiars niwmatig yw teiars car a ddefnyddir yn gyffredin mewn automobiles. Ar hyn o bryd dim ond ar gyfer trelars foltedd isel neu ddyletswydd trwm sy'n rhedeg ar gefnffyrdd ar goncrit asffalt y defnyddir teiars solid. Gellir rhannu teiars niwmatig yn diwb mewnol a thiwb heb diwb yn ôl gwahanol strwythurau.
